记录arduino+ble调试成功（没有完整资料的日子真痛苦）

很早之前，大概是7月份买了ble的arduino模块，花了2天时间竟然没有调通。  然后扔在角落里落滿了灰尘。 昨日又拿起来，难道真的是因为买了一个坏的硬件？

今日又从把昨天看完的教程又看一遍，无意中终于找到了原因。  网上资料太少， keyes的基于Bolutek (蓝牙串口板子)  ti cc2541(ti 蓝牙soc芯片) 的arduino 扩展板子 也没有完整的资料和教程。 真是愁人， 搜索完 cc2541 和 hm（x） 还不知到hm的版本号。

从网上搜到了 hm10 的文档，尝试了下 AT 命令，却一直无法成功访问到蓝牙模块。

1.   蓝牙模块的串行接口 发送命令时，是需要println() 的方法去发送，否则无效。  println顾名思义是带有一个newline的符号。 所以无newline的就无法发送成功。

  if (Serial.available()) {
/*    char a = Serial.read();
    Serial.println(a);
    mySerial.write(Serial.read());*/
   String a = Serial.readString();
   Serial.println(a.c_str());
   //mySerial.write(a.c_str());
   BTserial.println(a.c_str());
    
  }

使用write(char)的方法不通， 而使用 println(const string*)的方式是可以的。

2. 不同的固件版本AT命令不完全相同，而且千差万别。

所以一定要先确定AT命令，返回OK后，就大功一半了。 剩下可以尝试 AT+HELP 或者 AT+HELP? ，来进行测试找到帮助文档。

Goodnight moon!
OK
AT+HELP
********************************************************************
* Command             master mode Description			   *
* ---------------------------------------------------------------- *
* AT+INQ              Search slave model.                          *
* AT+CONN             Connect the index slave model.               *
* AT+SHOW             Show the searched slave model.               *
* AT                  Check if the command terminal work normally  *
* AT+ROLE             Get/Set current role.	                   *
* AT+STATE            Get model current state.                     *
* AT+BAUD             Get/Set baud rate		                   *
* AT+DEFAULT          Restore factory default			   *
* AT+PWRM             Get/Set power on mode(low power) 		   *
* AT+SLEEP            Sleep mode 		                   *
* AT+IMME             Work mode when power on.                     *
* AT+START            Begin to work. 		                   *
* AT+CMODE            Get/Set model bound mode.                    *
* AT+STOP             Get/Set UART stop bit.                       *
* AT+PARI             Get/Set UART parity bit.                     *
* AT+LADDR            Get local bluetooth address		   *
* AT+NAME             Get/Set local device name                    *
* AT+RESET            Software reboot				   *
* AT+VERSION          Get version firmware,                        *
* AT+HELP             List all the commands		           *
* -----------------------------------------------------------------*
* Note: (M) = The command support slave master mode. 		   *
* For more information, please visit http://www.bolutek.com        *
* Copyright@2013 www.bolutek.com. All rights reserved.		   *
********************************************************************
AT+NAME
+NAME=lihao
AT+BAUD
+BAUD=4
AT+CMODE
AT+PWRM
+PWRM=1
AT+ROLE
+ROLE=1

3.  能够at command 访问蓝牙模块后， 剩下就是设置一些参数和调试了。

AT+VERSION
+VERSION=Firmware V2.0.12,Bluetooth V4.0 LE

值得注意的是： 笔者购买的模块， ble 有主从两种模式。  默认是主模式，可以搜索并链接别的蓝牙设备。 从设备则可以允许别人匹配我。  密码默认一般是0000 或者  000000 如果是主模式是无法被别人链接的。

设置为 role 为0 后， 则用我们的手机设备可以搜索到该蓝牙模块，并可以匹配成功。

AT+ROLE0
+ROLE=0
OK

4.  可以匹配成功后，剩下的就是debug 你的蓝牙模块和你的手机进行串口的通讯了。 剩下的就都是你的想象力了。

我使用的ble 小扩展板

基于BLE-CC41-A 的蓝牙模块

此篇文章已被阅读5361 次