multicopter资料
Posted On 2013年7月21日
参加blug的coding for fun meeting, lanzhou大学的客座教授给我们带来了随机数的讲座。 同时也亲眼看到了opendrone项目成员,xieyi. 虽然项目已经宣布暂停了,但还是有继续的成员. 因为我对此了解甚少, 所以网上搜索了下关于quadcopter 相关的信息.
quadcopter 中文翻译应该为四翼直升机, 当然multicopter, 可以指10翼或者更多. 同时也有成为无人飞行器等称呼.
multicopter.org 列出了当前开源和非开源的一些项目.
http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table
如果要实现无人飞行器(multicopter), 那么无疑你需要的传感器, Gyro Acc GPS 这3个是必不可少的了.
利用gyro 传感器,我们可以通过pid, 来控制飞行姿态. 通过acc + gyro 可以进行无人控制稳定姿态控制. gps可以进行地理位置信息获取.
据项目成员讲道, pid 是除了各种驱动外(驱动各个附件,传感器,马达等工作的软件) 最核心的模块之一了.
coding for fun 活动现场：
此篇文章已被阅读2241 次